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概念：將鋼加熱、保溫后緩慢冷卻，以獲得接近平衡組織的工藝過程。
1、完全退火
工藝：加熱Ac3以上30-50℃→保溫→隨爐冷到500度以下→空冷室溫。 
目的：細化晶粒，均勻組織 ，提高塑韌性，消除內應力，便于機械加工。 
2、等溫退火
工藝：加熱Ac3以上→保溫→快冷至珠光體轉變溫度→等溫停留→轉變為P→出爐空冷；
目的：同上。但時間短，易控制，脫氧、脫碳小。（適用于過冷A比較穩定的合金鋼及大型碳鋼件）。  
3、球化退火
概念：是使鋼中的滲碳體球化的工藝過程。
對象：共析鋼和過共析鋼
工藝：
（1）等溫球化退火加熱Ac1以上20-30度→保溫→迅速冷卻到Ar1以下20度→等溫→隨爐冷至600度左右→出爐空冷。
（2）普通球化退火加熱Ac1以上20-30度→保溫→極緩慢冷卻至600度左右→出爐空冷。（周期長，效率低，不適用）。  
目的：降低硬度、提高塑韌性，便于切削加工。
機理：使片狀或網狀滲碳體變成顆粒狀（球狀）
說明：退火加熱時，組織沒有完全A化，所以又稱不完全退火。
4、去應力退火
工藝：加熱到Ac1以下某一溫度（500-650度）→保溫→緩冷至室溫。
目的：消除鑄件、鍛件、焊接件等的殘余內應力，穩定工件尺寸。